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Encoder Type
(ENTYPE)
6
Motor Output
(YTYPE)
6
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(S)
6
Controller
(CON)
4
Cable Type
(CTYPE)
6
Option: Installation method
(OPTIM)
6
Option: Origin confirmation sensor
(OPTOCS)
4
Option: Knuckle joint
(OPTKJ)
6
Option : Home reverse Motor Spec
(OPTREV)
6
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