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IMUAHRS completo con 9 grados de libertad (acelerómetro, brújula y giroscopio de 3 ejes cada uno) ¡Sin acumulación de errores ni bloqueo del cardán! Calibrado en fábrica, autocalibración automática continua durante el funcionamiento Calcula cuaterniones, aceleración lineal, vector de gravedad, así como ángulos independientes de rumbo, balanceo y cabeceo