Kulmalliset tartuntalaitteet

Kulmakiinnittimet ovat mekaanisia laitteita, jotka tarttuvat esineisiin kohdistamalla voimaa kulmassa, yleensä 90°-180°, pyörimisliikkeen avulla. Ne toimivat pneumaattisesti tai sähköisesti. Näitä tarttujia käytetään yleisesti robotiikassa, automaatiossa ja kokoonpanolinjoilla epäsäännöllisen muotoisten osien käsittelyyn tai silloin, kun tarvitaan tarkkaa tarttumista, kuten lastauksessa, purkamisessa, pakkaamisessa ja lajittelussa. Kulmakiinnittimet noudattavat standardeja, kuten teollisuusrobotteja koskevaa ISO 9283-standardia, turvallisuutta koskevaa ISO 10218-standardia, nestevoimajärjestelmiä koskevaa ISO 1219-standardia ja sähkökomponentteja koskevia IEC-standardeja. Tunnetut valmistajat, kuten SMC, Festo ja Zimmer Group sekä muut johtavat yritykset, tarjoavat 3Dfinditissä 3D CAD-mallejaan, mukaan lukien kulmahaarukoita.