Pełnowartościowy IMUAHRS z 9 stopniami swobody (3-osiowy akcelerometr, kompas, żyroskop) Brak kumulujących się błędów, brak blokady gimbala! Fabrycznie skalibrowany, automatyczna ciągła autokalibracja podczas pracy Oblicza kwaterniony, przyspieszenie liniowe, wektor grawitacji, a także niezależne kąty kursu, przechyłu i nachylenia